達仁鄉位於台灣台東縣南端，北臨金峰鄉，東鄰大武鄉，東北連太麻里鄉，東南濱太平洋，西鄰屏東縣來義鄉、春日鄉及獅子鄉，南接屏東縣牡丹鄉。 東西寬19.7公里 ，南北長30.9公里，總面積30,644.54平方公里。 境內由北而南之溪流為大竹高溪、大武溪、安朔溪、達仁溪。